Altyapı

BTS SMART-DX 100 optoelektronik sistem

Pasif reflektif markörlerin üç boyutlu konumunu kızılötesi kameralarla izleyen hareket analiz sistemi. Çalışılacak bölgeye özgü çeşitli çaplarda pasif yansıtıcı işaretçiler kullanılır.

• Kamera: 4 kızılötesi kamera
• Örnekleme hızı: 100 Hz

BTS VIXTA video kameraları

Hareket analiz sistemine entegre, markör verisiyle eş zamanlı RGB video kaydı yapan kameralar.

• Kamera sayısı: 2 adet
• Örnekleme hızı: 25 Hz

BTS FREEEMG 1000 yüzey EMG

Hareket analiz sistemine entegre, kas aktivitesini kinematikle eş zamanlı olarak kaydeden kablosuz yüzey elektromiyografi sistemi.

• Örnekleme: EMG probları 1 kHz
• Prob sayısı: 5 adet

Microsoft Azure Kinect

Uçuş süresi (ToF) ilkesiyle çalışan derinlik kamerası ve RGB kamera içeren sensör.

Microsoft Kinect v2

ToF derinlik sensörü; markersız yüz ve vücut hareket analizinde kullanılmaktadır.

Orbbec derinlik sensörleri

Markersız yüz ve vücut hareket analizine yönelik derinlik sensörleri.

• Model: Femto Mega, Gemini 335L, Astra 2

Leap Motion

El ve parmak hareketlerini kızılötesi kameralarla üç boyutlu olarak izleyen sensör.

• Örnekleme hızı: 100 Hz

iPi Motion Capture (iPi Soft)

Derinlik sensörleri veya kameralarla markersız tüm vücut hareketini yakalayan yazılım. Laboratuvarda iki Azure Kinect sensörüyle markersız yürüme analizinde kullanılmakta; eklem açıları iPi Biomech eklentisiyle dışa aktarılmaktadır.

• Çıktı: BVH, FBX

Artec Eva el tipi 3B tarayıcı

Yapılandırılmış ışık teknolojisiyle yüzeyin dokulu 3B modelini oluşturan el tipi tarayıcı.

• 3B nokta doğruluğu: 0,1 mm'ye kadar
• 3B çözünürlük: 0,2 mm'ye kadar

RecFusion Pro

Birden fazla derinlik sensörünün verisini birleştirerek 3B model oluşturan tarama yazılımı.

• Çıktı: STL, OBJ, PLY

3D Slicer

BT ve MR görüntülerinden anatomik segmentasyon ve 3B model oluşturmada kullanılan açık kaynaklı tıbbi görüntü işleme yazılımı.

Dinamometre

Canlı yüz dokusunda kuvvet ve pasif mekanik özelliklerin ölçümünde kullanılmaktadır.

• Model: IMADA ZTA-500N dijital kuvvet ölçer
• Kapasite: 500 N
• Doğruluk: tam ölçeğin ±%0,2'si

Lloyd LR5K Plus üniversal test cihazı

Biyolojik dokuların ve malzemelerin çekme, basma, eğme ve tekrarlı yükleme altındaki mekanik davranışını ölçen çift kolonlu elektromekanik test cihazı.

• Kapasite: 5 kN'ye kadar
• Yük hücreleri: değiştirilebilir (5 N – 5 kN aralığında)
• Kuvvet doğruluğu: %0,5'ten iyi
• Test hızı: 0,01 – 1016 mm/dk
• Yazılım: NEXYGEN Plus

Giyilebilir esnek sensör prototipi

Yüz kası hareketini izlemek amacıyla geliştirilen esnek (flex) sensör ve mikrodenetleyici tabanlı ölçüm sistemi. Sensörler cilde 3B yazıcıyla üretilen taşıyıcı parçalar aracılığıyla tutturulmakta; kalibrasyon da 3B baskı silindirlerle yapılmaktadır.

• Kanal: 4 sensör (iki taraflı kaş ve yanak)
• Örnekleme: 100 Hz
• Doğrulama: BTS SMART-DX 100 ile eş zamanlı kayıt (TÜSEB 2025-A1-01)

Cubicon Single Plus 3DP-310F 3B yazıcı

Eriyik filament (FDM) yöntemiyle çalışan 3B yazıcı.

• Baskı hacmi: 240 × 190 × 200 mm
• Katman kalınlığı: 100 µm'ye kadar
• Malzeme: PLA, ABS, PETG, TPU

Silikon kalıplama ve sıvı plastik döküm

Taranan ya da 3B baskıyla üretilen ana modellerden silikon kalıp hazırlanması ve sıvı plastik dökümle model çoğaltılması.