Araştırma

Araştırma alanları laboratuvarın çalışma çerçevesine göre düzenlenmiştir. Her alana ait yayınlar Yayınlar sayfasında aynı sırayla listelenmektedir.

A. Ölçüm ve analiz

A1

Morfometri

Yüz, tüm gövde, sırt ve ekstremiteler gibi bölgelerin üç boyutlu yüzey modelleri üzerinden boyut, alan, hacim ve asimetri ölçümleri yapılmaktadır. Vücut pozisyonunun yüz yumuşak dokusuna etkisi, asimetri hesaplama yöntemlerinin karşılaştırılması ve düşük maliyetli derinlik sensörlerinin antropometrik doğruluğu bu alanda incelenen konular arasındadır. Yöntemler yüz felci, adölesan idiyopatik skolyoz, Parkinson, talasemi ve inme gibi hasta gruplarına da uygulanmaktadır.

3B yüzey taramaAsimetri (RMS)Antropometri

Morfometri ve kinematiğin kesişimi

Dinamik morfometri

Mimik hareketler sırasında yüzde oluşan değişim, istirahat ve hareket anlarında alınan üç boyutlu taramaların karşılaştırılmasıyla değerlendirilmektedir. Fasiyal paralizide asimetrinin belirlenmesi ve iyileşmenin izlenmesi, fasiyoskapulohumeral distrofide yüz hareketlerinin nicelenmesi, Parkinson hastalığında hipomiminin incelenmesi ve tarama yöntemlerinin güvenilirliği bu alanın başlıca konularıdır.

El tipi 3B tarayıcıFasiyal paraliziFSHD

A2a · Biyomekanik

Kinematik

Yüz ve eklem hareketleri, pasif reflektif markörlerin optoelektronik sistemle izlenmesiyle ölçülmektedir. Mimik sırasında yer değiştirme ve açısal değişim, hareket sırasında görece sabit kalan anatomik noktalar ve omuz hareket açıklığı incelenen konular arasındadır. Derinlik sensörleri ve markersız yöntemler bu sistemle karşılaştırılmaktadır. Deney hayvanlarında deneysel fasiyal sinir onarımı modellerinde bıyık hareketinin kinematik analizi markersız sistemler vasıtasıyla bu alanda yapılmıştır.

Bu alanda laboratuvarda geliştirilen giyilebilir bir ölçüm sistemi de bulunmaktadır: alın ve yanak bölgelerine yerleştirilen esnek (flex) sensörlerle yüz hareketinin izlenmesi amaçlanmaktadır. Sensörlerin optoelektronik sistemle eşzamanlı kayıtlar üzerinden doğrulandığı çalışma bir lisans öğrencisi projesi olarak tamamlanmıştır; yayın hazırlığı sürmektedir.

Tüm vücut düzeyinde ise iki Azure Kinect derinlik sensörü ve iPi Soft yazılımıyla markersız yürüme analizi yapılmaktadır. Kayıtlardan iPi Biomech eklentisiyle eklem açıları elde edilmekte; Parkinson hastalığında ve sağlıklı bireylerde yürüme ile kalça ve diz hareketlerini içeren alt ekstremite görevlerinin incelendiği çalışma sürmektedir.

İki derinlik sensörüyle markersız yürüme analizi düzeneği
İki Azure Kinect sensörüyle markersız yürüme analizi düzeneği (görsel düzenlenmiştir)
Optoelektronik sistemDerinlik sensörleriMarkersız analizGiyilebilir sensörYürüme analizi

A2b · Biyomekanik

Kinetik

Bu alanda iki ölçüm düzeyi bulunmaktadır: canlı yüz dokusunda dinamometre ile kuvvet ve pasif mekanik özelliklerin ölçümü, laboratuvar ortamında ise biyolojik dokuların ve malzemelerin çekme, basma ve eğme altındaki davranışının üniversal test cihazıyla incelenmesi. Yüz dokusunun kuvvet ve sertlik özelliklerine ilişkin çalışmalar sürmektedir.

DinamometreLloyd LR5K PlusDoku mekaniği

A3

Nöromüsküler aktivite

Yüz kaslarının elektriksel aktivitesi, hareket analiziyle eş zamanlı olarak yüzey EMG kaydıyla incelenmektedir. Gülümseme sırasında yüzey morfometrisi, kinematik ve kas aktivitesi arasındaki ilişki ile farklı yaş gruplarında yüz kinematiği ve kas aktivitesini inceleyen çalışmalar bu alandadır.

Yüzey EMGEş zamanlı kayıt

B. Dijital anatomi ve model üretimi

B

Dijitalleştirme ve fiziksel model üretimi

Anatomik yapılar 3B yüzey tarayıcı ile ya da BT/MR görüntülerinden 3D Slicer ile dijital modele dönüştürülmektedir. Bu modellerden 3B baskı, silikon kalıplama ve sıvı plastik döküm yöntemleriyle fiziksel modeller üretilmektedir.

Bu kapsamda üretilenler:

  • Silikon kalıplama ve sıvı plastik döküm yöntemiyle kemik eğitim modelleri
  • MR görüntülerinden oluşturulan dijital modelden 3B baskıyla üretilen, cerrahi öncesi hazırlığa ve cerrahi sırasında anatomik yönlendirmeye destek olması amaçlanan pelvis modeli
  • Kranioplastide PMMA implantın biçimlendirilmesi için kişiye özel 3B baskı kalıp
  • Araştırmalarda kullanılan sensör taşıyıcıları ve kalibrasyon parçaları
3D Slicer3B baskıSilikon kalıplamaSıvı plastik döküm
Eklenme tarihi :30.10.2026 12:55:40
Son güncelleme : 2.11.2026 12:34:06